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Guía
Del anuncio en Múnich a la matrícula española: los siete pasos del proceso, los papeles que pide cada uno y los cuatro puntos donde se atasca casi todo el mundo.
Agosto de 2026 · 6 min de lectura
Lo esencial
Dentro de la Unión Europea no hay aduana ni arancel: el trámite es fiscal y administrativo.
El COC se pide al vendedor antes de pagar. Conseguirlo después cuesta dinero y semanas.
El impuesto de matriculación sale de las emisiones del modelo y del valor que Hacienda le asigna, no de lo que has pagado.
Con la documentación completa desde el principio, la parte española se resuelve en semanas.
En Alemania, Francia, Bélgica o Países Bajos el mercado de segunda mano es bastante más grande que el español. Hay más unidades del mismo modelo, salen de fábrica con más equipamiento y aparecen configuraciones que aquí no se llegaron a vender. Por eso mucha gente acaba mirando fuera, y por eso acaba con la misma duda: qué hay que hacer para que ese coche circule con matrícula española.
El proceso está descrito por la DGT y por la Agencia Tributaria, y es más aburrido que difícil. Lo que se complica es el orden. Hay pasos que no se pueden dar si el anterior no está cerrado, y hay un papel, el COC, que si no se pide a tiempo bloquea todo lo demás.
Comprar un coche en Alemania y traerlo no es una operación de aduanas. Es una compra dentro del mercado único: el coche entra sin declaración aduanera y sin arancel. Lo que sí hay que hacer es lo que exige matricular en España, que son tres cosas: acreditar que el coche es lo que dice ser, pagar el impuesto de matriculación y darlo de alta en la DGT.
La unidad se localiza, se comprueba que existe y se reserva por escrito. Un contrato de compraventa con el bastidor, el precio y los datos del vendedor vale más que cualquier conversación por teléfono. En ese momento, no después, se pide el COC y se confirma que el vendedor tiene el permiso de circulación original completo.
Historial de mantenimiento, kilometraje coherente con los informes de inspección alemanes, pintura, chapa y bastidor, y comprobación de que el coche no arrastra una carga financiera en origen. Aquí es donde se descartan la mitad de los anuncios buenos, y es dinero bien gastado: un peritaje independiente cuesta mucho menos que una caja de cambios.
Dos vías. En camión, abierto o cerrado, con seguro de transporte. O por carretera con una matrícula de exportación temporal y su seguro, que en Alemania se tramita en la oficina de matriculación. Conducirlo con la matrícula del vendedor puesta no es una opción.
Permiso de circulación del país de origen (en Alemania son dos partes, y la Parte II es la que acredita la propiedad), factura o contrato de compraventa, COC o ficha reducida, y justificante de la baja por exportación. Con esto completo, el resto del proceso es una cola; sin esto, no hay proceso.
Se lleva el coche a una estación de ITV para que comprueben que coincide con su documentación y que cumple lo que tiene que cumplir. Con COC europeo es un trámite conocido. Sin COC hay que homologar el vehículo, que es otro camino, más largo y más caro.
El impuesto de matriculación se liquida con el modelo 576 en la Agencia Tributaria del domicilio del titular, antes de matricular. Y hay que darse de alta en el impuesto municipal de circulación del ayuntamiento, que es el que emite el justificante que pide la DGT.
Se paga la tasa, se presenta el expediente completo y se asigna matrícula española. Con el permiso de circulación en la mano se ponen las placas y el coche ya es un coche de aquí.

Ninguno de los siete pasos es difícil por separado. Lo que sale mal, sale mal casi siempre en los mismos cuatro sitios.
Los papeles de cada paso, uno por uno, están en la guía de documentación imprescindible. Y si lo que quieres saber es cuánto suma todo esto, la cuenta completa está en el desglose de costes.
Hay dos relojes distintos y conviene no mezclarlos. Encontrar el coche correcto puede llevar una semana o un mes, según lo específico que sea el encargo: eso no depende de los trámites, depende del mercado. La parte española, con la documentación completa desde el primer día, se mide en semanas y en dos citas, la de la inspección y la de la DGT.
Buscamos el coche, lo negociamos y nos encargamos del resto. En la práctica eso significa que los siete pasos de arriba no los das tú: los damos nosotros y te vamos contando en qué punto está el coche sin que tengas que preguntar.
Puedes ver el proceso completo, paso a paso, con lo que necesitamos de ti en cada momento y cómo se compone el precio final.
Preguntas frecuentes
Con la matrícula del vendedor puesta, no. Lo que sí se puede es tramitar en origen una matrícula de exportación temporal con su seguro y hacer el viaje con ella, o cargar el coche en un camión. Las dos vías son legales y la elección depende de la distancia, del valor del coche y de las ganas de hacer 1.500 kilómetros en un coche que todavía no conoces.
El plazo es corto y empieza a contar antes de lo que la gente cree: la matriculación se solicita en cuanto el vehículo empieza a utilizarse en España, y el impuesto de matriculación se liquida antes de matricular. En la práctica esto significa tener los papeles listos antes de que llegue el coche, no después.
Sí. El certificado de conformidad es un documento europeo: acredita que el vehículo se fabricó conforme a un tipo homologado en la Unión, así que vale igual en España que en Alemania. El problema aparece con los coches que no lo tienen, por antigüedad o porque son una versión que no se homologó en Europa. Ahí hay que homologar el vehículo, y eso cambia los plazos y el coste.
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